战国时期，茌平县出了一位名士鲁仲连。鲁仲连风流倜傥，善于谋划。常周游各国，为人排难解纷不受酬报。被世人称为齐国高士。

    据传，亚圣孟轲敬慕鲁仲连大名，便风尘仆仆、不远千里前来拜望。当行至茌平县刘集村时，因路途积劳成疾，病倒在客店里。

    亚圣久病不愈，只好命人在刘集村西北筑一土堆，由家人搀扶登上土堆眺望鲁仲连的故乡，聊寄仰慕之情，然后依依离去。当行至刘集村东不远处，因病情突然恶化病逝。孟子的家人在为其守墓期间，留下一枝孟姓人家，逐渐繁衍成为村庄，取名孟集。后来，人们为纪念孟轲千里访鲁仲连，将鲁仲连的家乡改称望鲁店。